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3
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　　手术机器人赛道持续受到资本市场关注
。

　　近日 ，上海睿触机器人股份有限公司-B（简称“睿触机器人
”）向港交所递交主板上市申请
，冲击“手术机器人第一股”，光大证券国际为其独家保荐人。作为一家聚焦经皮穿刺手术机器人的企业 ，睿触机器人已完成核心产品RC120的商业化落地 。但从最新披露的财务数据来看
，公司仍处于商业化早期阶段，收入贡献有限
、持续亏损未止的阶段
。

　　核心产品已商业化 ，收入尚未形成规模

　　招股书显示，睿触机器人成立于2019年
，主要从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化。公司援引灼识咨询的资料称，按2024年试用装机量计 ，公司穿刺手术导航定位系统RC120在中国经皮穿刺手术机器人市场排名第二 。

　　从产品进展看
，RC120穿刺手术机器人已于2022年1月启动临床试验，并于2023年2月完成；2024年取得第三类医疗器械注册证 ，截至最后实际可行日期
，相关产品已实现商业化销售。

　　不过，产品排名并不等同于收入兑现
。从适应症推进节奏来看 ，公司当前仅有核心产品RC120的一项适应症——“成人肺部穿刺手术的导航定位 ”获批上市
，另一项“成人腹部实体器官穿刺手术的导航定位
”仍处于临床评价阶段，预计最快于今年四季度获批 ，其余产品及适应症则多处于临床前阶段。

　　尽管产品已取得阶段性突破
，但公司收入尚未实现放量 。

　　招股书披露的财务数据显示，2023年至2025年上半年 ，睿触机器人尚未形成规模化营收，仅在2023年因向一名公立医院客户提供一次性技术支援服务录得15.6万元收入
，2024年及2025年上半年收入均为零
。与此同时，公司销售及分销开支持续上升 ，2023年 、2024年分别为292万元和528万元
，2025年上半年进一步增至376万元，在收入端缺乏支撑的背景下 ，费用投入对利润形成明显压力。

　　资产负债率攀升至高位

　　财务层面上
，睿触机器人当前面临较为明显的资金与偿债压力 。

　　报告期内，公司持续亏损 ，2023年及2024年分别亏损3421万元和3700万元；2025年上半年继续亏损1812万元
，尽管同比有所收窄，但整体尚未摆脱亏损状态
。研发费用方面 ，2023年和2024年分别为2386万元和1890万元
，2025年上半年达905万元。

　　从资产负债结构看，公司流动性承压趋势较为明显 。

　　流动资产净值由2023年末的3925万元下降至2024年末的1257万元 ，2025年上半年进一步转为流动负债净额285万元；同期现金及等价物由4400万元持续减少至1540万元，日常经营消耗与资金补充之间的缺口正在扩大
。

　　负债端压力则更加突出
，公司流动负债总额由2023年的611万元增至2024年的1588万元，2025年上半年进一步升至2153万元；负债总额则由687万元上升至2232万元 ，资产负债率由约13%飙升至约73.5%。与此同时
，资产净值从2023年末的4596万元降至2024年末的2093万元，2025年上半年仅余807万元 ，储备由正转负至-1683万元 。

　　现金流方面
，公司经营活动现金流虽有所改善，但仍未转正
。

　　2023年和2024年经营活动分别净流出2879.7万元和2645.1万元 ，2025年上半年净流出收窄至16.2万元
，仍旧尚未形成自我造血能力。公司预计，随着RC120商业化推进以及上市募集资金的到位 ，未来现金流状况有望改善 。

　　截至2025年10月31日
，现金及等价物为7130万元，董事认为在上市完成后 ，现有资源可支持未来至少12个月内125%以上的成本支出，包括研发、销售及行政开支。

　　合计持股近六成
，创始人刘剑掌控控制权

　　公司创始人为刘剑
。

　　资料显示，刘剑 ，47岁
，于2019年7月加入公司，此后一直担任总经理。他于2020年10月15日获委任为董事 ，并于2025年11月25日调任为执行董事
，主要负责公司的战略规划
、推动业务决策及产品开发以及管理 。自2005年8月起，先后于上海西门子医疗器械有限公司（一家主要从事医学影像设备的研发、生产及销售的公司）及飞利浦医疗（苏州）科技有限公司（一家主要从事医学影像设备的研发 、生产及销售的公司）任职
。他于上海西门子医疗器械有限公司的最后职位为研发部经理；2012年4月至2019年7月 ，于上海联影医疗科技股份有限公司任职
，最后职位为组件技术战略发展部总监。

　　刘剑于2000年7月获得中国南昌大学工学学士学位（主修机械工程及其自动化）；随后于2004年7月获得中国南京理工大学工学硕士学位（主修机械制造及其自动化）；自2018年9月起在中国上海交通大学攻读非全日制工学博士课程（主修先进制造） 。

　　IPO前，刘剑
、上海睿从有限合伙及上海睿如有限合伙分别持有13102135股、1666675股及497865股股份 ，分别占已发行股份总数约51.43% 、6.54%及1.95%
。刘剑为上海睿从有限合伙及上海睿如有限合伙的唯一普通合伙人
，并可行使其所持股份所附带的表决权。因此，刘剑
、上海睿从有限合伙及上海睿如有限合伙被视为一组控股股东 ，截至最后实际可行日期合共持有已发行股份总数约59.93% 。

　　目前，睿触机器人已在细分赛道完成从研发到注册上市的关键一步
，但商业化初期的收入放量尚未兑现，亏损、现金流消耗等问题仍是其当前面临的主要挑战
。

　　澎湃新闻首席记者 李晓青